CARRO BLUETOOTH

Configuración de fabrica del Modulo HC-05:

El módulo HC-05 viene por defecto configurado de la siguiente forma:

- Modo o role: Esclavo

- Nombre por defeco: HC-05

- Código de emparejamiento por defecto: 1234

- La velocidad por defecto (baud rate): 9600

Algunos datos tecnicos:

- bluetooth v2.0

- Frecuencia: 2.4 GHz

- Alcance 5 m a 10 m

- Módulo montado en tarjeta con regulador de voltaje

- Voltaje de alimentación: 3.6 V a 6 V

- Consumo de corriente: 50 mA

- Temperatura de operación: -20 ºC a +75 ºC

Conexiones del Modulo HC-05:

- VCC: Este es el pin de entrada para la alimentación positiva del modulo, admite una fuente de voltaje de 5V.

- GND: Este es el pin de entrada negativa de la fuente de energía.

- TXD: Es el pin de transmisión de datos del Modulo Bluetooth, el cual se conecta al pin de recepsión del arduino (Pin 0 - RX).

- RXD: Es el pin de recepsión de datos del Modulo Bluetooth, el cual se conecta al pin de transmisión del arduino (Pin 1 - TX).

Estados del Modulo HeC-05:

- Estado Desconectado: Entra a este estado tan pronto alimentas el modulo, y cuando no se ha establecido una conexión bluetooth con ningún otro dispositivo. EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente.

- Estado Conectado o de comunicación: Entra a este estado cuando se establece una conexión con otro dispositivo bluetooth. El LED hace un doble parpadeo.

Todos los datos que se ingresen al HC-05 por el Pin RX se trasmiten por bluetooth al dispositivo conectado, y los datos recibidos se devuelven por el pin TX. La comunicación es transparente

- Modo AT 1: Para entrar a este estado después de conectar y alimentar el modulo es necesario presionar el botón del HC-05. En este estado, podemos enviar comandos AT, pero a la misma velocidad con el que está configurado. EL LED del módulo en este estado parpadea rápidamente igual que en el estado desconectado.

- Modo AT 2: Para entrar a este estado es necesario tener presionado el botón al momento de alimentar el modulo, es decir el modulo debe encender con el botón presionado, después de haber encendido se puede soltar y permanecerá en este estado. En este estado, para enviar comandos AT es necesario hacerlo a la velocidad de 38400 baudios, esto es muy útil cuando nos olvidamos la velocidad con la que hemos dejado configurado nuestro modulo. EL LED del módulo en este estado parpadea lentamente.

Aplicación realizada en la plataforma "MIT App Inventor 2", basada en la programación en bloques.